技术研发手记
嵌入式软件工程师 · 专注 3D 视觉与多传感器系统
把每一行代码、每一次标定、每一条产线经验，沉淀成可复用的笔记。
关于
一线嵌入式研发工程师，做过激光雷达量产、多目相机数据采集设备与自动化标定系统的全链路开发。相信"看得准"是智能系统一切决策的前提——从传感器驱动、同步采集，到标定与产测，持续打磨让系统可靠运行的那一层。
技术方向
● 3D 视觉与深度估计
双目立体匹配、深度估计与点云处理，多相机同步采集链路。
● 多传感器标定
相机内参/外参、多目与 IMU 联合标定，自动化标定工具链与产线落地。
● 嵌入式系统
GMSL2 相机链路、嵌入式 Linux 驱动适配、MCU 与多协议通信。
● 量产与产测
老化测试、自动调焦、MES 对接，把标定与测试固化进量产流程。